Wir starten unsere ca. 5 km lange Wanderung am Marktplatz von Aggsbach Markt (214m) und gehen hier links (Richtung Westen) übers Brückerl auf der alten Straße an Häusern aus dem 16. Jahrhundert vorbei. Nach dem "Haus Philomenia" bzw. vor dem Heurigenlokal der Fam. Kurz biegen wir rechts ab, vorbei am Kindergarten. Bald darauf queren wir die Wachaubahn geradeaus. An der nächsten Y-Kreuzung gehen wir links und vorm Haus Nr. 111 rechts Richtung Wald. Hier beginnt ein herrlicher Waldweg, welchem wir an der ersten Kreuzung geradeaus folgen. Nun gelangen wir auf einen Hohlweg, der uns durch eine kleine Lössschlucht führt. Wir folgen dem Weg immer geradeaus bergauf, parallel zum Weitwanderweg Welterbesteig Wachau (Farbmarkierung weißes "W"). Bald gibt eine kleine Lichtung überraschend einen Blick zur sich dahinschlängelnden Donau frei. Hier befindet sich auch ein Marillengarten. Wir wandern weiter durch einen schönen Buchenmischwald und halten uns bei der nächsten Kreuzung geradeaus immer bergauf auf schönen, weichen Waldwegen.
An der folgenden Kreuzung in einer Linkskurve gehen wir geradeaus, bei der nächsten Y-Kreuzung ebenso. Nun erreichen wir eine Lichtung, wo der Weg eine langgezogene Linkskurve beschreibt und treffen hier auf die Standorttafel "Kreuzung Edelbergrunde" (349m), in der unser Edelberg-Rundweg rechts abzweigt und wo wir den Welterbesteig Wachau verlassen. Von nun an führt der Weg stetig bergab auf einer Forststraße. Bei der großen Haarnadelkurve - der Kehre - folgen wir der Forststraße nach rechts, bei der nächsten Y-Kreuzung nehmen wir den linken (= geraden) Weg ins Tal und folgen diesem, bis wir den Endlingbach erreichen. Vor diesem biegen wir rechts ab und begleiten diesen auf einem herrlichen Pfad. Bei der ersten Weggabelung folgen wir dem linken, bachnäherem Pfad.
Am ersten Brückerl im Ort halten wir uns geradeaus. Immer wieder laden nun Bankerl zum Ausruhen und Genießen ein. Bei einem gelben Hof führt uns der liebliche Wiesenweg rechts von diesem leicht bergauf vorbei. Nach ca. 20m halten wir uns links bergab und zweigen gleich darauf wieder rechts ab. Hier beginnt wieder die Asphaltstraße. Vor der Brücke gehen wir rechts und folgen dem Endlingbach rechter Hand immer geradeaus bis zum nächsten Brückerl, überqueren dieses (liegt genau gegenüber der Kirche) und gehen nach dem Brückerl sofort nach rechts unter der Wachaubahn durch immer geradeaus, dem Endlingbach folgend, bis zum Marktplatz zurück.
